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考虑自动驾驶仪延迟的三维光滑自适应滑模制导律
作者:宋俊红 宋申民 张金鹏 
单位:哈尔滨工业大学航天学院 中国空空导弹研究院 
关键词:三维制导律 自动驾驶仪延迟 有限时间收敛 自适应控制 滑模控制 
分类号:TJ765.3
出版年,卷(期):页码:2017,0(2):8-13
摘要:

针对拦截机动目标情况下的三维末制导律设计问题,考虑导弹自动驾驶仪的一阶动态特性,应用非奇异快速终端滑模和自适应控制方法,设计了一种有限时间收敛的新型光滑制导律。在制导律设计过程中,将目标加速度视为未知的有界外界干扰,引入修正的自适应律来估计干扰的上界并消除了参数漂移问题。所设计的制导律不仅连续而且可微,即是光滑的,提高了制导性能。仿真结果表明,所提出的制导律具有很好的制导性能。

基金项目:
国家自然科学基金创新群体项目(61021002);航空科学基金项目(20140177002);上海航天科技创新基金项目(SAST201402)
作者简介:
宋俊红(1987),女,山东菏泽人,博士,研究方向为导弹制导与控制。
参考文献:
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