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火星探测器捕获段自主导航模型选择与精度分析
作者:祝佳芳 王新龙 李群生 车欢 
单位:北京航空航天大学 宇航学院 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院 天地一体化信息技术国家重点实验室 
关键词:火星探测器 捕获段 自主导航 可观测性分析 
分类号:TJ765.1;V448.22+4
出版年,卷(期):页码:2017,0(5):18-24
摘要:

对于火星探测器在捕获段的自主导航系统而言,随着探测器不断接近火星,系统模型会从多体运动模型(模型1)变换到受摄二体运动模型(模型2),并且捕获段探测器可观测的天体也是多样的,包括火星、火卫1、火卫2和太阳.为了分析捕获段不同模型的精度,首先推导建立两个状态模型与多个量测模型;在此基础上利用WPCS法、MIF法和条件数三种方法,分析在模型1和模型2条件下,不同观测量的选取对系统可观测度的影响。通过仿真验证给出了最佳的系统模型和量测模型的组合策略,为火星探测器捕获段自主导航系统的设计提供了重要参考。

基金项目:
航空科学基金项目(20130151004,2015ZC51038);天地一体化信息技术国家重点实验室开放基金项目(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01)
作者简介:
祝佳芳(1990-),女,四川乐山人,硕士研究生,研究方向为惯性导航、组合导航。
参考文献:
祝佳芳,王新龙,李群生,等.火星探测器捕获段自主导航模型选择与精度分析[J].航空兵器,2017(5):18-24.
Zhu Jiafang,Wang Xinlong,Li Qunsheng,et al.Autonomous Navigation Model Design and Analysis for Mars Probe in Capture Stage[J].Aero Weaponry,2017(5): 18-24.(in Chinese).
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